制造业将迎来开关磁阻电机机器人时代

　　以往更快的处理器，更便宜的传感器，丰富的开源代码，无处不在的连接和3D打印的出现都是一些机器人背后的近期扩散的力量。正如我看到的东西，这些力量只会越来越强，随着越来越多的机器人成为我们生活，家中的一部分，办公室，工厂，医院，和其他许多地方，我们就会不可避免地面临涉及到我们的采纳和使用机器人的挑战。

　　一些观察家道出他们对人际交往的下降的担忧，而其他的工作是不可逆转的和毫无意义的亏损警告，与开关磁阻电机机器人接管了，他们认为，不应该由机器来执行的任务（如照顾老人）。权衡肯定会是我们的机器人与自动化日益依赖的一部分。这将是由我们来管理这些取舍，就像我们与其他的技术，如电力，开关磁阻电机、汽车，航空，核电，计算机和互联网。

　　作为一个VC寻找机器人的投资机会，我跟很多关于他们对这个行业的未来看法不同的人。很多时候，我从这些人听到是完全矛盾的，所以我经常要拿出我自己的结论。下面我介绍一下我认为有5个压制有关的问题清单机器人，我确定每一个神话或事实。我希望他们能挑起一些思考和工程师，政策制定者，消费者和投资者之间的辩论。让我知道你在想什么。

　　机器人的目的是消除工作：神话

　　几乎每一个主要的制造和物流公司跟我谈过的外观，以机器人为手段，以提高其运营效率，其现有职工生活质量。所以，人类工人仍然是业务的重要组成部分，当涉及到机器人技术。事实上，工人应查看机器人如何熟练的工匠查看其精密工具：提高产量，同时创造更高的工作满意度。特斯拉汽车是使用机器人[见上图]做所有的肢体威胁，并回破任务，而工人监督其运作，并确保它们的输出质量的一个例子。在特斯拉的装配生产线，涂胶机器人，铆钉和焊接部分组合在一起，在人类的注视。这些工人可以自豪地成为一个新时代，在那里制造的机器人有助于重塑和振兴，如汽车行业现有产业的一部分。

　　制造业和物流业必须采用机器人生存：事实

　　虽然总体拥有成本是用于购买资本设备流行的衡量标准，投资回报时间是比较常用的自动化基础（通常艰巨的）工作人员的任务。如果我们使用拾取和放置作为一个例子，有人估计说，每一个作品“细胞”（或者一个工人的等值）售价为32.5k/年（不包括福利）在美国一个转变。从历史上看，制造业和物流企业都采用自动化设备，一年的投资回报。因此，安装$65K的机器人，两班倒工作，是非常可取的。然而，停机时间，升级和维护的净现值必须计算入$65K号。劳动力成本较低的地区，在那里工作的每个“细胞”更接近2万美元，但预计这一数字将大幅增加。这并不奇怪，那么，亚洲的制造商，包括伟创力和富士康，正在积极寻求自动化技术来提高现有员工的生产力，并满足不断增长的需求。我们已经看到，在物流行业有类似的趋势。放松管制和技术所带来的第三方物流供应商的概念，也被称为第三方物流，提供运输，仓储，以及挑选和地方供应商在多种产品类别和市场。第三方物流竞争，他们为降低成本为他们的客户提供更高质量的服务的能力。随着技术负责第三方物流的面世，他们继续花费巨资在自动化中的每个数以百计的仓库，以提高他们的物流的质量和品种的产品，换句话说，机器人开关磁阻电机将会让他们保持竞争力和生存。

　　自主机器人仍然太慢：事实

　　如果你去年看的机器人挑战赛，你会很快注意到机器人笨拙和缓慢的，在完成连最基本的任务。尽管摩尔定律已经加快了像机器视觉，传统的基于搜索的算法能力导览决策树在运行时速度太慢。由于PR2折叠毛巾著名的视频显示，我们想当然地作为人类的任务是时间密集型的算法，即使是最先进的传感器的帮助下，进行导航。显著的进步可以用基本的算法改进，采取“强力”了机器视觉和其他任务的进行。特别是，许多研究都进入模式识别，除了将控制权交给“云”时，机器视觉算法来做空。

　　机器人过于昂贵：神话

　　现代家电是专门的硬件部分，人们购买不三思而后行的例子。这些器件受益于数十年的逐步改善，以及数以百万计的外地单位在其开发和模具成本被传播出去。同样可以适用于机器人。的问题，不过，是机器人仍需要专门-和昂贵的硬件。特别地，致动器是几乎每个机器人中最昂贵的部件之一，而不像处理器和传感器，如照相机，致动器的成本不下来在显著步伐。举个例子，柳树车库分拆实业知觉。在由谷歌所收购，启动设法接近人类的速度识别和从容器中卸载各类箱子。但是，尽管它的机器人系统中使用廉价的传感器，如几台摄像机和微软的设备，它仍然需要相对昂贵的机器人手臂搭载常规的驱动器。好消息是，我相信我们将会看到很多创新的驱动系统，并且将最终实现机器人的成本降下来，因为它发生在电器。一个有前途的领域是特殊的带有传感器的关节，使机器人控制自己的动作以精确和安全的方式。基，如机器人，红木机器人（由谷歌收购）和使用独特的方法，以减少数目，并简化了电机，齿轮和传感器需要，从而大大减少了臂的成本，这在大多数例支配整个机器人的成本。

　　机器人是很难用：事实

　　反思机器人“巴克斯特是设计得实惠和简单的编程机器人的一个例子。然而，这些特质都和传统的工业机器人相关联的速度和精度为代价。大多数自主机器人需要训练有素的工人和细致的规划，校准和测试。这些要求往往是不能接受的是预期资本设备是100％的业务在几天之内，如果不是小时内发货的企业，不打嗝。虽然像机器人操作系统（ROS）和开源计算机视觉（的）努力试图简化的任务和要求，有机器人运行起来，做有益的事情，他们仍然主要使用由经验丰富的机器人专家拥有博士学位。将个人电脑一直受欢迎，因为它是今天，如果他们启动到命令提示符？他们可能会开发之中，但并不在那开着电脑，后来在网上，革命群众。标准的CAD / CAM/格柏/刀具路径生成器国产自动化机床是显而易见的。我们需要相当于机器人。