基于开关磁阻电机系统的功率变换器设计

　　开关磁阻电机驱动系统）是由电力电子技术、控制技术及计算机技术与传统磁阻电机相结合，发展起来的新型无级调速系统。功率变换器是开关磁阻电机驱动系统的重要组成部分，在电机成本中占有很大比重，其性能的好坏将直接影响到电机的工作效率和可靠性。功率变换器拓扑结构的不同主要表现在电机绕组回馈能量方式的差异上。本文将以开关磁阻电机功率变换器为研究对象。

　　开关磁阻电机功率变换电路

　　功率变换器简介

　　功率变换器调节不同的负载处于额定功率运行，同时也有不受电网波动影响的作用。功率变换器是通过电力电子装置进行的，既有直流功率变换器，也有交流功率变换器。其原理是在一个周期内调节导通时间或是在几个周期内调节若干个连续导通或关断时间来改变电机输出功率。

　　功率电子器件在调速系统及各种功率变换电路中运用广泛，以开关方式工作的电力电子器件是开关磁阻电机功率变换电路的基础及核心。目前，较常用的功率开关器件主要有以下几种：晶闸管（SCR）、双极型功率晶体管（GTR）、可关断晶闸管（GTO）、功率场效应晶体管（Power MOSFET）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）。本文中选择开关磁阻电机功率变换电路都是以IGBT 为主开关器件。

　　功率变换器的拓扑结构

　　功率变换器是开关磁阻电机驱动系统的重要组成部分，其拓扑结构具有多种形式，区别主要在于回收绕组释放磁场能量的方法不同。

　　功率变换器的设计

　　新型功率变换电路的结构特点

　　新型功率变换器主电路的拓扑结构如图2 所示，图中虚线框Ⅰ、Ⅱ以外是典型的不对称半桥式功率变换电路。其中A、B、C 是 的三相绕组；S1 ~ S6 为相开关；D1 ~ D6 为各相绕组的续流二极管；虚线框Ⅰ以内的执行软开关辅助电路由谐振电感Lr，谐振电容Cr，辅助开关Sch、Sdis 和二极管Dch、Dfr 组成；虚线框Ⅱ内是RCD 缓冲吸收回路，与主开关并联。

　　与传统的半桥式功率变换电路相比，本电路具有以下一些特点：电路中加入软开关辅助电路，只要适时控制辅助开关Sch、Sdis 的通断，则可实现主开关的软开启和软关断；与主开关并联的RCD 缓冲电路，因电容电压不能突变，可抑制IGBT 关断时的过电压，同时可缓解导通时绕组磁链的波动。

　　开关磁阻电机的控制策略一般分为三类，即脉宽调制（PWM）、角度位置控制（APC）和直流斩波控制（CCC）。适时控制Sch 的导通时刻，可以在这三个控制策略上实现主开关的软开启与软关断。